Robótica

A mão biônica que usa inteligência artificial para pegar objetos

inteligência artificial

Em uma fração de segundos antes de você pegar um objeto, seu cérebro calcula previamente todos os movimentos necessários para alcançá-lo e segurá-lo com segurança.

É uma abordagem subconsciente que é o resultado de anos de desenvolvimento e aprendizado na infância, e que os pesquisadores de robótica estão usando agora para suas próprias criações.

A BionicSoftHand, da Festo, não é apenas notavelmente ágil, mas usando a inteligência artificial, ela descobre como segurar e manipular adequadamente um objeto antes de fazer qualquer movimento real.

A máquina não possui uma estrutura rígida dentro do esqueleto. Em vez disso, ele apresenta uma série de foles infláveis ​​rodeados por uma malha de tecido de fibras elásticas que se movem e se flexionam junto com os movimentos da mão enquanto o ar é bombeado para criar movimento.

Os dedos da BionicSoftHand também são equipados com sensores de movimento e de força. Esses sensores fornecem feedback aos sistemas de controle do robô sobre quando a mão e os dedos estão se movendo, mas também quando pararam, indicando que o contato foi feito com um objeto ou que um objeto está em uma posição em que não pode ser mais movido. Eles essencialmente fornecem uma sensação de toque, o que é importante, dadas as outras habilidades desta mão robótica.

Assim como os humanos, a BionicSoftHand aprende como entender e manipular objetos e executar tarefas por si só. Mas faz isso através de tentativa e erro virtual, em vez de arriscar um acidente na vida real.

O robô recebe um objetivo específico, como reposicionar uma forma de 12 lados em sua mão, de modo que um canto específico aponte para cima, mas nunca é dito como mover seus dedos para manipular esse objeto.

Uma câmera com sensor de profundidade cria uma duplicata digital de um objeto do mundo real com a qual a mão precisa interagir, o que permite que incontáveis ​​mãos virtuais manipulem a cópia do objeto até que uma solução seja descoberta, ponto em que a verdadeira BionicSoftHand assume o controle.

Pensando em um futuro, essa abordagem de auto-aprendizagem significa que apenas um único robô poderia ajudar com inúmeras tarefas pela casa.

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