Robótica

Barco robô do MIT pode se transformar e formar novas estruturas

O trabalho continua no desenvolvimento de barcos-robô totalmente autônomos do MIT “robots”, se você preferir, e agora eles têm um novo truque, permitindo que eles alterem configurações e remontem uns aos outros para formar uma série de novas estruturas.

Os robôs alcançaram um nível básico de autonomia, permitindo que eles fizessem navegação básica e também se prendessem um ao outro para formar assembleias rudimentares. Agora, eles foram aprimorados a ponto de não apenas se conectarem, mas também se desconectarem e se reunirem em novos tipos de estruturas tudo por conta própria.

Os pesquisadores que trabalham com os robots de montagem automática criaram um algoritmo que gerencia todo o planejamento envolvido em fazer com que grupos de robôs aquáticos se soltem um do outro, depois encaminham um caminho que evita possíveis colisões e depois se reconectam com outros robôs novamente.

Um novo tipo de configuração. Eles demonstraram isso trabalhando tanto em simulação quanto em uma piscina no MIT, com os robôs de plataforma retangular configurando-se em linhas retas, quadrados e até Ls.

Portanto, eles dominam as formas básicas do Tetris, mas este é um passo fundamental no objetivo final de torná-las a base para robôs verdadeiramente utilitários que podem montar e remontar sob demanda para criar pontes, plataformas flutuantes e barcaças sob demanda de qualquer tamanho e mais, o que teria aplicações óbvias para remodelar ambientes urbanos com fácil acesso à água.

A autoconfiguração e a reconfiguração acontecem porque os robots agora têm dois jeitos: trabalhadores e coordenadores. Essas unidades se combinam para formar uma plataforma geral, mas os coordenadores incluem GPS e uma ferramenta de medição para determinar sua pose e velocidade relativas.

Os trabalhadores têm atuadores para ajudar a unidade geral da plataforma a dirigir. Os coordenadores trabalham juntos para descobrir como estão organizados no momento, comparar isso com a organização de metas e, em seguida, emitir ordens sobre quais permanecem no lugar e quais precisam mudar de posição para alcançar essa nova forma, considerando seu ponto de partida.

Enquanto os robôs usados ​​para esses experimentos específicos tinham cerca de 1 metro por 1,5 metro, os robôs de tamanho normal são cerca de quatro vezes o tamanho, mas os pesquisadores pensam que o algoritmo funcionará quando aplicado a eles também.

Isso será crucial se a equipe espera alcançar seu objetivo de construir uma ponte capaz de formação autônoma para abranger o canal de quase 90 metros que liga o Museu de Ciências NEMO em Amsterdã a um bairro próximo, o que eles pretendem fazer em algum momento a seguir.

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