Informática

Como dirigir um robô em Marte

A cerca de 126 milhões de quilômetros da Terra, sozinho no imenso e frígido Planeta Vermelho, um robô do tamanho de um pequeno carro acorda logo após o nascer do sol. E assim como acontece todos os dias nos últimos seis anos, aguarda suas instruções.

Por volta das 9:30h da manhã no horário de Marte, uma mensagem chega da Califórnia, para onde foi enviada 15 minutos antes, dizendo: “Dirija para frente 10 metros, 45 graus, agora ligue suas capacidades autônomas e dirija.”

E assim o rover Curiosity executa os comandos, movendo-se lentamente para sua posição designada, a uma velocidade máxima de 110 metros por hora. Suas baterias e outras configurações limitam seu alcance diário a cerca de 100 metros. O máximo que Curiosity andou em Marte em um dia foi 220 metros.

Na sede da Nasa em Greenbelt, Maryland, outra equipe de cientistas examina os dados do Curiosity todos os dias às 13h, em uma grande sala sem janelas, cheia de instrumentos científicos e computadores. Todos os dias os cientistas analisam os dados a procura de qualquer indicação de vida em marte.

Mas afinal, como uma máquina como o rover Curiosity é pilotada de outro planeta?

No Laboratório de Propulsão a Jato da Nasa, em Pasadena, Califórnia, cerca de duas dúzias de homens e mulheres compõem a equipe que dirige a Curiosity.

O principal trabalho dos condutores de Marte é escrever a sequência de comandos para o rover seguir no próximo “dia” em Marte, que dura 24 horas e quase 40 minutos. Não há joystick nem comunicação em tempo real com o veículo robótico.

Há um atraso sempre que os motoristas percebem que alguma coisa deu errada, seja a máquina sendo enterrada por uma tempestade de poeira marciana, ou uma das rodas dela sendo perfurada por uma pedra afiada.

Assim, a equipe sempre deve estar ciente do fato de que se sabe muito pouco sobre o que realmente existe no Planeta Vermelho. Todos os passos da sonda devem ser minuciosaamente analisados já prevendo possíveis imprevistos, para que ela vá exatamente ao local indicado todos os dias pela equipe da Nasa.

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