Robótica

Conheça a mosca robótica

inteligência artificial

Os pesquisadores da Universidade de Técnica de Delft na Holanda, desenvolveram um novo robô voador inspirado em insetos, mais especificamente na mosca da fruta. Com um design simples e fácil de produzir, os mecanismos de controle do robô provaram ser altamente eficazes, permitindo não apenas pairar no local e voar em qualquer direção, mas também ser muito ágil.

Este novo robô pode ajudar na compreensão da dinâmica do vôo de insetos e para o desenvolvimento de máquinas voadoras, diferente de tudo que você já viu antes.

Com dois pares de asas batendo 17 vezes por segundo, o pequeno robô mosca tem uma envergadura de mais de 30 centímetros e pesa apenas 25 gramas. Chamado de DelFly, ele pode atingir velocidades de 15 km/h e mudar de direção em um instante, assim como uma mosca real.

Essencial para o vôo de uma mosca da fruta são pequenas estruturas atrás das asas chamadas halteres. Estes agem como giroscópios, alimentando a informação do bicho sobre sua orientação.

O robô replica este sistema de controle com seus próprios giroscópios, que ajudam continuamente a voar em três dimensões. Nesse sentido, ele é autônomo até certo ponto, embora os pesquisadores o pilotem remotamente.

Para voar para frente, os motores de DelFly inclinam os dois pares de asas para a frente, como um helicóptero. Inclinar as asas para trás envia a mosca ao contrário. Execute ambos movimentos nas asas e os pares criaum um feito de aplauso, fornecendo impulso.

Isso pode ser fundamental para entender a dinâmica do vôo dos insetos. Claro, os cientistas podem observar as acrobacias de moscas da fruta usando vídeos em câmera super lenta, mas o que está faltando é saber como o bicho controla esses movimentos.

Com o DelFly, os pesquisadores podem programar o cérebro do robô para fazer certas manobras, e assim podem discernir com mais detalhes como as moscas da fruta conseguem ser tão ágeis.

Este não é o primeiro inseto robótico, mas é certamente o mais ágil, em grande parte porque não é conectado.
O objetivo dos cientistas a longo prazo é que os robôs moscas trabalhem em um enxame para completar tarefas, como polinizar uma estufa inteira ou completar uma operação de busca e salvamento.

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