Robótica

Astrobee o robô autônomo da NASA

O Astrobee, o novo sistema robótico de vôo livre da NASA, ajudará os astronautas a reduzir o tempo gasto em tarefas rotineiras, deixando-os se concentrarem mais nas coisas que somente os humanos podem fazer.

Trabalhando de forma autônoma ou por controle remoto por astronautas, controladores de vôo ou pesquisadores em terra, os robôs são projetados para concluir tarefas como fazer inventário, documentar experimentos conduzidos por astronautas com suas câmeras embutidas ou trabalhar juntos para movimentar a carga pela estação.

Além disso, o sistema serve como uma plataforma de pesquisa que pode ser equipada e programada para realizar experimentos em microgravidade – ajudando-nos a aprender mais sobre como a robótica pode beneficiar os astronautas no espaço.

O sistema Astrobee consiste em três robôs em forma de cubo, software e uma estação de ancoragem usada para recarregar. Os robôs usam ventiladores elétricos como um sistema de propulsão que lhes permite voar livremente através do ambiente de microgravidade da estação.

Câmeras e sensores os ajudam a “ver” e a navegar pelos arredores. Os robôs também carregam um braço empoleirado que lhes permite agarrar os corrimãos da estação, a fim de economizar energia ou pegar e segurar itens.

A Astrobee baseia-se no legado e nas lições aprendidas com os robôs SPHERES – abreviação de Posicionamento sincronizado, engate, reorientação e satélite experimental que estão a bordo da estação há mais de uma década.

Depois que o sistema Astrobee for totalmente comissionado, ele assumirá o SPHERES como a instalação de teste robótico da estação espacial, ajudando-nos a aprender novos recursos em nossa jornada para explorar o espaço.

Os cientistas convidados poderão usar o Astrobee para realizar investigações que ajudarão a desenvolver tecnologia tanto hardware quanto software para futuras missões. Como os robôs são modulares e podem ser atualizados, o sistema oferece a pesquisadores e cientistas diversas capacidades para realizar uma ampla gama de experimentos dentro da estação.

Os robôs desempenharão um papel significativo na missão da agência de retornar à Lua, bem como em outras missões espaciais. Robôs como o Astrobee têm a capacidade de se tornar cuidadores de futuras naves espaciais, trabalhando para monitorar e manter os sistemas operando sem problemas enquanto a tripulação está ausente.

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