Robótica

Conheça o “Robô-barata” que tem o tamanho de uma moeda

Uma das novidades da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard John A. Paulson (SEAS) e do Instituto Harvard Wyss de Engenharia Inspirada em Biologia aproveita esses recursos em um projeto promissor, que miniaturiza um autômato de larga escala em um minúsculo “robô-barata” do tamanho de uma moeda de um centavo de dólar.

O HAMR-JR tem 2,25 centímetros de comprimento e pesa cerca de 0,3 gramas — uma fração do peso de um centavo de dólar. Ele pode rodar cerca de 14 comprimentos de corpo por segundo, tornando-o não apenas um dos menores, mas também um dos microrrobôs mais rápidos do mundo.

A redução do comprimento da passada e da rigidez da articulação ajudou os pesquisadores a desenvolverem também um modelo que pode prever métricas de locomoção, como velocidades de corrida, força de pé e carga útil com base no tamanho do alvo.

Isso permite a criação de um sistema customizável, com habilidades mais complexas e alto desempenho.

A pesquisa foi apresentada na versão virtual da Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA 2020) nesta semana. 

Uma das grandes questões envolvidas no levantamento foi se o processo de fabricação usado para criar versões anteriores do HAMR e outros microbots, incluindo o RoboBee, poderia ser usado para montar autômatos em várias escalas — de pequenos robôs cirúrgicos a grandes máquinas industriais.

Fonte: Harvard  

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