Robótica

Conheça o robô inseto que consegue sobreviver mesmo sendo esmagado

Pesquisadores da EPFL desenvolveram um inseto robótico macio que usa músculos macios artificiais chamados atuadores dielétricos de elastômero para acionar pés minúsculos que impulsionam o pequeno bot a uma velocidade respeitável.

E como tudo é mole e quase sempre plano, você pode esmagá-lo repetidamente no chão com um mata-moscas e, em seguida, retire-o e observe-o começar a correr novamente.

Prepare-se para um dos vídeos de abuso de robô mais brutais que você já viu:

Uma das coisas complicadas sobre a construção de robôs como esses (que dependem de atuação em velocidade muito alta) é a potência dos níveis em si são geralmente baixos, na faixa de miliwatt, mas os atuadores geralmente exigem vários quilovolts para funcionar, o que significa que você precisa um monte de eletrônicos que podem aumentar a tensão da bateria em algo que você possa usar.

A atuação do LVSDEA é convertida em movimento usando pernas angulares flexíveis, semelhantes a um bristlebot. Uma perna de cada lado permite que o robô gire, girando em torno de uma terceira perna de apoio na frente.

A velocidade máxima do robô vinculado a 190 mg é de 18 mm / s (0,5 corpo / s), enquanto a versão autônoma com uma carga útil de 800 g de baterias, eletrônicos e sensores pode se mover a 12 mm / s por 14 minutos antes ficando sem suco.

Curiosamente, o enrijecimento da estrutura do robô, mantendo-o em uma forma curva com um pedaço de fita, aumentou significativamente seu desempenho, quase dobrando sua velocidade para 30 mm / s (0,85 comprimentos de corpo / s) e aumentando sua capacidade de carga útil.

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