Robótica

Conheça o robô lagarta

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Pesquisadores da Universidade da Cidade de Hong Kong (CityU) desenvolveram um robô pequeno e macio, com pernas semelhantes a lagartas, capazes de transportar cargas pesadas e adaptáveis ​​a ambientes adversos. Este mini-robô de entrega poderia abrir caminho para avanços de tecnologia médica, como entrega de medicações no corpo humano.

Em todo o mundo, tem havido pesquisas voltadas para criação de mini-robôs. Mas a nova criação dos pesquisadores da Universidade de Hong Kong reduz significativamente o atrito para que o robô possa se mover de forma eficiente dentro de superfícies dentro do corpo revestidas com, ou inteiramente imerso em fluidos corporais, como sangue ou muco.

Esse mini-robô tem centenas de pernas longas e pontiagudas medindo menos de 1 mm, lembrando pelos minúsculos. A equipe de pesquisa estudou as estruturas das pernas de centenas de animais terrestres, incluindo aqueles com duas, quatro, oito ou mais pernas, e estudou, em particular, a relação entre o comprimento da perna e o espaço entre as pernas.

A espessura do corpo do robô mede aproximadamente 0,15 mm, com cada perna medindo 0,65 mm de comprimento e o espaço entre as pernas medindo aproximadamente 0,6 mm.

Além disso, as pernas pontiagudas do robô reduzem muito sua área de contato e, portanto, o atrito com a superfície. Testes de laboratório mostram que o robô tem 40 vezes menos atrito do que um robô sem pernas em ambientes úmidos e secos.

O robô é fabricado com um material embutido com partículas magnéticas que permitem que seja controlado remotamente por força eletromagnética. Ele também mostra uma notável capacidade de carregamento. Testes de laboratório mostraram que o robô é capaz de transportar uma carga 100 vezes mais pesada do que ele, força comparável a uma formiga, por exemplo.

Antes de realizar testes em animais e, eventualmente, em humanos, a equipe de pesquisa está desenvolvendo e refinando suas pesquisas a fim de estudar novas formas e adicionar recursos extras ao robô. O objetivo final é criar um robô biodegradável nos próximos dois ou três anos para que ele se decomponha naturalmente após a missão de entrega de remédios no corpo.

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