Robótica

Festo e seu enxame robótico de formigas e borboletas

A família de robôs animais criada pela empresa alemã de robótica Festo está crescendo. Como parte de sua Bionic Learning Network, a empresa introduziu dois novos robôs: um enxame de formigas que podem operar cooperativamente e um robô borboleta que alavanca a leveza do inseto.

Os robôs-formiga chamados BionicANTS, não são apenas inspirados pelo corpo físico do inseto, mas por sua inteligência de enxame.

Cada BionicANT de 13,5 centímetros também é visualmente atraente: seus componentes são sinterizados a laser e finalizados com estruturas condutoras visíveis, com circuitos elétricos conectados no exterior, dando a eles o papel da forma e da função.

Um módulo de rádio no abdômen da formiga permite que os robôs se comuniquem, e transdutores de torção piezo-cerâmicos são usados ​​nos atuadores, permitindo que as pernas e as pinças se movam com precisão rápida e precisa.

Uma câmera estéreo 3D na cabeça da formiga permite que ela veja, e um sensor óptico infravermelho na parte de baixo registra a distância que cobre sobre o chão. Enquanto isso, duas baterias Li-Po a bordo fornecem até 40 minutos de energia sem fio, antes de serem recarregadas em uma estação de acoplamento por meio de suas antenas.

O delicado eMotionButterflies também usa comportamento coletivo através de um sistema de rede inteligente.

Este sistema consiste em dez câmeras infravermelhas de alta velocidade instaladas no espaço em que as borboletas voam. Eles rastreiam marcadores infravermelhos nos robôs, transferindo esses dados em tempo real de volta para um computador mestre central e isso então coordena os movimentos das borboletas, impedindo-as de colidirem umas com as outras, considerando a envergadura de 50 centímetros das borboletas.

No entanto, cada um pesa apenas 32 gramas, com 2 servomotores, a eletrônica e duas pequenas baterias de Li-Po, o suficiente para apenas 4 minutos de voo, com um período de carga de 15 minutos embaladas em um corpo minúsculo e sinterizado a laser.

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