Inovações

HAMR-E, o robô que anda de cabeça para baixo

Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Havard criou um micro-robô que usa uma forma diferente para se locomover, através do uso de forças eletrostáticas para escalar superfícies verticais.

A pequena máquina tem 4,5 centímetros de comprimento e pesa 1,48 gramas. Ao gerar uma força eletrostática nas pontas de seus pés, o HAMR-E, como é conhecido, se move por meio de três almofadas adesivas alternadas.

É o primeiro e mais convincente passo mostrando a possibilidade de um robô minúsculo escalar ângulos inclinados e poderia ser usado no futuro para explorar qualquer tipo de infraestrutura.

Uma vez totalmente desenvolvidos, esses robôs podem ser usados ​​em diversas implementações, como a realização de buscas e resgates em prédios desmoronados, ou entrar em locais de difícil acesso, tais como edifícios, tubulações, motores, geradores, etc.

O pé do HAMR-E é equipado com um eletrodo de cobre isolado por poliimida para gerar forças eletrostáticas entre as almofadas nas pontas e a superfície condutora.

Os pés podem ser facilmente liberados e grudados novamente, ligando e desligando o campo elétrico, que funciona com uma voltagem semelhante à necessária para mover as pernas do robô, o suficiente para impedir que o robô escorregue ou caia. Além disso, as almofadas são flexíveis, permitindo que o robô suba em superfícies curvas ou irregulares.

De acordo com os cientistas, agora que esses robôs podem explorar em três dimensões, em vez de apenas se mover para frente e para trás em uma superfície plana, há um mundo totalmente novo com o qual eles podem se movimentar.

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