Robótica

Mão robótica mostra que os robôs estão cada vez mais humanos

Um grupo de cientistas do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveu mãos robóticas que são capazes de sentir e identificar objetos frágeis.

Uma nova geração de robôs e utiliza materiais flexíveis e macios em vez dos tradicionais equipamentos rígidos que costumamos ver. Esse tipo de robô geralmente é inspirado em organismos vivos e oferece uma funcionalidade bem mais versátil.

Daniela Rus, professora do MIT e diretora do laboratório, afirma que as mãos dos robôs possuem “pele com sensores que permitem pegar uma variedade de objetos, desde delicados, como batatas cozidas, até pesados, como garrafas de leite.”

O MIT em parceria com a Universidade de Harvard, na qual uma equipe de cientistas desenvolveu uma pinça robótica em formato de cone. Ela colide com os objetos como uma planta carnívora e pega itens com até 100 vezes o seu peso.

Para aproximar o experimento à versatilidade da mão humana, outra equipe adicionou sensores táteis feitos de látex conectados a transdutores de pressão. Esses novos sensores permitiram que a “garra” do robô não apenas consiga segurar os objetos frágeis, mas também entenda o que está tocando.

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De acordo com nota divulgada no site oficial do laboratório, os novos sensores identificaram corretamente 10 objetos com mais de 90% de precisão.

Em um segundo artigo, o grupo criou um dedo robótico e o batizou de GelFlex. Ele utiliza câmeras embutidas para permitir o reconhecimento tátil de alta resolução e percepção de posições e movimentos do corpo.

Essa segunda garra é semelhante a uma pinça, porém com materiais macios. Quando testado, o sistema tinha mais de 96% de precisão no reconhecimento de objetos.

Fonte: IndependentCSAIL

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