Robótica

MIT cria robô que identifica objetos usando visão e toque

braço robô

Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) conseguiram desenvolver um braço robô capaz de formar uma imagem de objetos por meio do toque e prever texturas através da “visão”.

A inovação é possível graças a uma inteligência artificial que consegue identificar e entender as relações entre informações táteis e visuais.

O projeto ainda está em desenvolvimento e não foi publicado oficialmente, mas, durante o estudo, os estudantes do MIT acoplaram um sensor tátil chamado Gelsight em um braço mecânico “normal” KUKA, como um da imagem abaixo:

Resultado de imagem para kuka robot

Os pesquisadores gravaram 12 mil vídeos de 200 objetos, como tecidos, esponjas e borrachas, transformaram-nos em fotos e alimentaram a inteligência artificial com o material, ajudando a máquina a criar uma relação entre o físico e o visual.

Por fim, o braço “aprendeu” a relacionar certas texturas às respectivas imagens e cria uma previsão para futuros experimentos com os objetos.

A descoberta pode ajudar os robôs a manipularem objetos com mais destreza e delicadeza. 

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