Robótica

O MIT desenvolveu uma maneira para os robôs entenderem e manipularem objetos muito mais rapidamente

Pegar coisas parece fácil certo? É para humanos com poderosos computadores cerebrais que descobrem instantaneamente e intuitivamente tudo o que é necessário para realizar o trabalho.

Mas para robôs, mesmo robôs avançados, a computação necessária é surpreendentemente complexa, especialmente se você deseja que o robô não quebre a coisa que está agarrando.

O MIT desenvolveu uma nova maneira de acelerar o planejamento envolvido em um robô segurando um objeto, tornando-o “significativamente” mais rápido reduzindo o tempo total de 10 ou mais minutos para menos de um segundo.

São muitas ordens de magnitude melhores, aproximando-o do domínio da reação humana e do tempo de resposta.

Isso pode trazer grandes benefícios práticos para configurações em que a robótica já está em uso, incluindo ambientes industriais. O método da equipe de pesquisa envolve fazer com que o robô empurre o objeto contra uma superfície que não se move, o que lhe permite dar um atalho em vários processos de tomada de decisão sobre como manipulá-lo.

Isso pode ser aplicado em aplicativos de seleção e classificação, que é bastante comum para robôs no chão de fábrica e em armazéns.

O MIT diz que isso pode até ser usado para melhorar a manipulação robótica de “ferramentas complexas” e que pode ser aplicado mesmo no caso de garras robóticas simples, em vez de apenas ser útil para manipuladores robóticos avançados e altamente articulados.

Para provar a validade de seu modelo, a equipe construiu um experimento no qual uma garra de robô segurava um bloco em forma de T e o pressionava contra uma barra fixa verticalmente orientada.

Os resultados refletiram o que aconteceu em seus modelos virtuais, com o robô sendo capaz de planejar o controle do bloco agarrado através de uma manobra para colocá-lo na vertical na superfície do tablet em menos de um segundo, enquanto levou mais de 500 segundos usando o tradicional métodos.

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