Robótica

O novo robô da RoMeLa, o ALPHRED 2 pode correr, pular e até lutar karatê

O RoMeLa também redesenhou os robôs quadrúpedes e em vez de modelá-los após um animal quadrúpede como um cachorro ou um cavalo, os robôs ALPHRED da RoMeLa usam quatro pernas dispostas simetricamente ao redor do corpo do robô, permitindo que ele ande, corra, pule e pule, como além de manipular e transportar objetos, lutar karatê e quebrar tabuas, e até patinar.

O ALPHRED original, foi introduzido no IROS 2018. Ambos os ALPHREDs são axissimétricos em relação ao eixo vertical, o que significa que eles não têm uma frente ou uma traseira e estão perfeitamente felizes em caminhar em qualquer direção que você gostar.

Quadrúpedes tradicionais como Spot ou Laikago também podem se mover para os lados e para trás, mas o arranjo das pernas os torna mais eficientes em se mover em uma direção específica e também resulta em alguns compromissos curiosos, como a preferência por descer escadas para trás. ANYmal é um pouco mais flexível, pois pode inverter os joelhos, mas ainda tem a configuração quadrúpede tradicional dois a dois.

Os quatro membros simétricos do ALPHRED 2 podem ser usados ​​para várias coisas. Ele pode andar e correr quadrúpede e é capaz de atingir velocidades estáveis ​​de até 1,5 m / s. Se você quiser andar bípede, ele pode usar o estilo NABiRoS, embora ainda seja um pouco frágil no momento. O uso de duas pernas para caminhar deixa as duas livres, e essas pernas podem se transformar em braços.

Uma configuração de comprometimento tripedal, com três pernas e um braço, é mais estável e permite que o robô faça coisas como botões de pressão, portas abertas e destruição de propriedades. E graças às rodas passivas sob o corpo, o ALPHRED 2 pode usar seus membros para andar de skate de maneira rápida e eficiente.

O desempenho impressionante do robô é cortesia de um atuador personalizado que o RoMeLa projetou especificamente para locomoção dinâmica de pernas. Eles chamam de BEAR, ou atuador eletromecânico com acionamento traseiro para robôs. Estes são opcionalmente motores de refrigeração líquida, capazes de detecção proprioceptiva, consistindo de um motor DC, uma caixa de engrenagens planetárias 10: 1 de estágio único e canais através da parte traseira da carcaça pela qual o refrigerante pode ser bombeado.

Os atuadores têm um pico de torque de 32 Nm e um torque contínuo de cerca de 8 Nm com resfriamento de ar passivo. Com o resfriamento líquido, o torque contínuo salta para cerca de 21 Nm. E nos vídeos acima, o ALPHRED 2 nem sequer está executando o sistema de refrigeração líquida, sugerindo que ele é capaz de obter um desempenho sustentado muito maior.

O RoMeLa produziu um monte de robôs muito criativos, e nós apreciamos que eles também pareçam produzir um monte de demos muito criativos, mostrando por que suas abordagens incomuns são de fato (pelo menos em alguns casos específicos) um pouco práticas. Com o recente interesse em robôs altamente dinâmicos que podem ser úteis de maneira confiável em ambientes infestados por seres humanos, mal podemos esperar para ver que tipos de truques emocionantes a próxima versão (presumivelmente de refrigeração líquida) será capaz de fazer.

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