Robótica

O robô humanoide mais avançado do Irã

Chamado Surena IV, o robô humanoide foi atualizado para competir no cenário mundial da robótica.

No final dos anos 2000, pesquisadores da Universidade de Teerã produziram um robô humanóide simples – ou andróide – chamado Surena. Mais tarde, um modelo avançado chamado Surena II foi lançado – com pernas bípedes e passantes, seguido por Surena III em 2015. Agora, os roboticistas iranianos concluíram Surena IV, um salto acima de seus antecessores. Surena IV pode imitar poses humanas, pegar uma garrafa de água e escrever seu nome em um quadro branco.

O robô pode usar ferramentas elétricas

Surena IV é o produto de uma equipe de pesquisa de 50 pessoas, trabalhando no Centro de Sistemas e Tecnologias Avançadas (CAST) da Universidade de Teerã. Liderada pelo professor Aghil Yousefi-Koma de engenharia mecânica, a equipe trabalhou incansavelmente por quatro anos para finalizar seu projeto.

“Melhorar a interação do robô com o meio ambiente era um dos principais objetivos do projeto Surena IV”, disse Yousefi-Koma em um relatório do IEEE Spectrum. Ele acrescentou que a versão aprimorada do robô rastreia objetos com mais precisão e atinge maior destreza com as mãos. Ambos os aprimoramentos permitem ao Surena IV manipular e operar uma ampla variedade de objetos complexos, incluindo ferramentas elétricas.

Sensores de força personalizados que revestem as solas do Surena IV ajudam a pisar superfícies irregulares, ajustando a posição e o ângulo de cada pé individualmente. Sua velocidade de caminhada subiu para 0,7 quilômetros por hora (0,43 mph), em comparação com o máximo de 0,3 km / h (0,19 mph) da última geração.

No entanto, Surena IV não é uma máquina extremamente dinâmica, como o Atlas, o andróide famoso e ágil do Boston Dynamics. Surena IV usa um controlador de movimento de corpo inteiro que continuamente ajusta sua postura para não cair.

Um robô para competir com o mundo

Em geral, Surena IV é mais comparável a robôs humanoides como de UBTech Walker, da Honda Asimo, da AIST HRP-2, Pal RoboticsTalos, ou do KAIST Hubo – mas estes robôs já demonstraram ampla capacidades.

Para aumentar o financiamento e permanecer no jogo da robótica, Yousefi-Koma trabalhou para popularizar o robô e torná-lo “muito competitivo”, para que Surena IV possa “participar de um desafio internacional” e abrir as portas para aplicativos do mundo real.

As imagens divulgadas durante a inauguração de Surena IV no final de 2019 mostraram o humanoide levantando uma caixa, para encontrar um Surena Mini, outro robô CAST desenvolvido em 2017.

Obviamente, uma das atualizações mais notáveis ​​para o robô Surena IV é a nova cobertura plástica externa, que lhe confere uma fachada elegante e ameaçadora. Talvez isso seja irônico para Yousefi-Koma, que diz que Surena IV é um “símbolo do avanço da tecnologia na direção da paz e da humanidade” – algo que ele espera inspirar as pessoas no Irã e no mundo todo com o potencial aparentemente ilimitado da tecnologia moderna. tecnologia robótica.

Fonte: Interestingengineering


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