Inovações

O robô que aprende a enxergar

inteligência artificial

O termo aprender a enxergar soa estranho para você? Para um trio de pesquisadores não. Eles criaram um robô capaz de aprender a reconhecer objetos, graças a sua inteligência artificial. Além disso, ele possui um par de garras para pegar algum objeto.

Pegar objetos é uma tarefa trivial para os seres humanos, mas incrivelmente complexa para as máquinas. Para os robôs, é muito mais difícil, eles podem ficar confusos com as diferentes orientações ou se distrair com coisas como o fundo ou as condições de iluminação.

Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) construíram um sistema onde você pode direcionar o robô para apreender a reconhecer um objeto em um ponto específico. Nos experimentos, os pesquisadores brincam com três objetos: sapatos, chapéus e canecas.

Depois que o robô é treinado, ele aprende a pegar todos os sapatos pela ponta, mesmo que não tenha visto o mesmo tênis antes. No coração do robô está um sistema de visão computacional composto de redes neurais convolucionais conhecidas como Dense Object Nets (DON).

Primeiro, uma câmera conectada ao braço do robô gira e paira sobre o sapato para digitalizá-lo em diferentes orientações. Isso cria um vídeo a partir do qual as fotos podem ser analisadas. O objetivo é criar o que os pesquisadores chamam de “denso descritor visual”, basicamente um nome sofisticado para um mapeamento um-para-um.
Demora cerca de 20 minutos para o robô treinar em um novo objeto, digitalizando-o em diferentes ângulos para criar imagens descritoras.

O robô também pode ser treinado para analisar vários objetos na mesma cena. Ele poderia escolher um chapéu específico entre uma variedade de chapéus, apesar de nunca ter visto esses chapéus durante o processo de treinamento antes.

Pegando objetos é apenas o primeiro passo de tentar fazer os robôs realmente fazerem coisas úteis. O próximo objetivo é tentar treinar o robô para pegar um objeto para realizar uma tarefa simples, como usar um pano para limpar uma mesa.

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