Robótica

O robô que pode se mover sozinho dentro do seu corpo

Bioengenheiros do Hospital Infantil de Boston mostraram a primeira demonstração de um robô que é capaz de navegar de forma autônoma dentro do corpo humano.

Testando em um coração falso de modelo, a equipe programou um pequeno cateter robótico para percorrer o caminho ao longo das paredes de um coração pulsante e cheio de sangue até uma válvula com vazamento – sem a orientação de um cirurgião. Eles relataram seu trabalho na revista Science Robotics.

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Os sensores usam inteligência artificial e algoritmos de processamento de imagem para detectar sua própria localização dentro do coração e a proximidade de seu destino.

Ele foi capaz de viajar até a válvula do coração com vazamento aproximadamente ao mesmo tempo que um cirurgião humano usaria um robô controlado por joystick ou uma ferramenta manual para chegar ao mesmo destino, que então inseriu um plugue para consertar a válvula com vazamento.

Seus dados retidos dos algoritmos de imagem e aprendizado de máquina pré-operatórios ajudaram a interpretar recursos visuais, permitindo que o cateter viajasse da base do coração, ao longo da parede do ventrículo esquerdo e até a válvula com vazamento.

A tecnologia de demonstração ainda está a anos de distância de qualquer sala de cirurgia e não foi projetada para substituir um cirurgião. No entanto, robôs semelhantes poderiam ser usados ​​para fornecer assistência durante as tarefas rotineiras de mapeamento cardíaco ou orientação em cirurgias incomuns ou difíceis, e reuniria dados coletados no futuro para melhorar o desempenho, da mesma forma que carros sem motorista estão sendo programados.

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