Robótica

Pesquisadores japoneses ensinam seus robôs a fazerem sua própria manutenção

Seja para reparar ou aprimorar, os robôs que podem usar ferramentas sozinhos são mais independentes e capazes.

No Humanoids 2019, em Toronto, pesquisadores da Universidade de Tóquio mostraram como ensinaram um PR2 a executar reparos simples em si mesmos, apertando seus próprios parafusos.

Usando essa habilidade, o robô também foi capaz de aumentar a si próprio, adicionando acessórios como ganchos para ajudá-lo a transportar mais coisas. Robô inteligente!

Para simplificar, os pesquisadores forneceram ao robô dados CAD que informam exatamente onde estão todos os parafusos.

No momento, o robô não pode detectar diretamente por si próprio se um parafuso específico precisa ser apertado, embora possa dizer se sua pose física não corresponde ao modelo digital, o que sugere que algo deu errado.

Ele também pode verificar seus parafusos de forma autônoma de tempos em tempos ou confiar em um ser humano apontando fisicamente que ele possui um parafuso solto, usando a localização do dedo do ser humano para identificar qual é o parafuso.

Outro desafio é que a maioria dos robôs, como a maioria dos seres humanos, é limitada nas áreas em que eles podem alcançar confortavelmente. Então, para reforçar tudo, eles podem ter que encontrar um amigo robô para ajudar, assim como os humanos se ajudam a colocar protetor solar.

O aperto real é super fácil ou bastante complicado, dependendo da localização e orientação do parafuso. Se o robô tiver sorte, ele pode usar sua rotação contínua do pulso para apertar, mas se um parafuso estiver localizado em uma posição apertada que exija uma chave Allen, o robô precisará definir regras repetidamente a ferramenta, à medida que aumenta o aperto do parafuso.

O outro truque que um robô pode fazer quando aperta os parafusos em seu próprio corpo é adicionar novos pedaços de hardware a si próprio.

O PR2 foi cuidadosamente projetado com pontos de montagem nos ombros (ou talvez tecnicamente no pescoço) e na cabeça, e verifica-se que ele pode alcançar esses pontos com seus manipuladores, permitindo que se modifique.

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