Robótica

Robô com tendões de metal líquido pode se curar

Na Conferência Internacional de 2019 sobre robôs e sistemas inteligentes (IROS), no mês passado, os roboticistas do Laboratório JSK da Universidade de Tóquio apresentaram um protótipo para uma perna de robô com um “fusível” do tendão feito de um metal que pode reparar fraturas.

Isso é feito derretendo-se autonomamente e reformando em uma única peça.

Trata-se de uma perna robótica em tamanho natural, com um tendão de Aquiles constituído por um cabo que transmite força do pé ao redor do tornozelo até o osso da perna.

O cabo é bissecado por um módulo que contém um parafuso feito de uma liga metálica que se encaixa sob tensão menor do que qualquer outro ponto do sistema, o que significa que ele age como um fusível mecânico será a primeira coisa que quebra, sacrificando para proteger as outras articulações do robô.

A liga tem um ponto de fusão muito baixo (apenas 50 ° Celsius), e o módulo ao seu redor é composto de duas metades conectadas por ímãs e molas. Se o parafuso se romper, os ímãs e as molas também se separarão, mas depois se encaixarão novamente, realinhando as duas metades quebradas do parafuso.

Nesse ponto, os aquecedores internos são acionados, as duas metades do parafuso se liquefazem e depois se fundem novamente, curando o tendão em cerca de meia hora. Este vídeo mostra o robô caindo, o tendão rompendo e, em seguida, o robô se auto-recupera e começa a se levantar novamente.

Não é tão bom como novo. Acontece que o derretimento passivo reduz a força do raio de autocura a apenas 30% do local onde estava antes do intervalo.

Mas, após algumas experiências adicionais, os pesquisadores descobriram que a vibração suave durante o processo de fusão e reforma pode elevar a força curada acima de 90% da força original, e é provável que haja ainda mais otimização.

Os pesquisadores acham que esse é um sistema prático para ter em um robô real, e o plano é refiná-lo até o ponto em que é uma característica realista ter em um robô de pernas dinâmicas.

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