Robótica

Robô inspirado em Apollo, hackeia ferramentas usando objetos do cotidiano

O laboratório de pesquisa Robot Autonomy e Interactive Learning (RAIL) da Georgia Tech, criou um robô que pode usar os recursos disponíveis para concluir tarefas que exigem ferramentas. Segundo os pesquisadores, o robô possui uma capacidade inovadora de raciocinar sobre a forma, a função e a fixação de partes não relacionadas.

De acordo com a RAIL, a inspiração vem da Apollo 13, durante a qual os membros da equipe tiveram que hackear um sistema modificado de remoção de dióxido de carbono das peças disponíveis.

Seguindo o exemplo, os pesquisadores do laboratório RAIL, liderados pela Professora Associada Sonia Chernova e com base no trabalho do ex-professor da Georgia Tech Mike Stilman, criaram uma estratégia pela qual seu robô examina as formas de cada componente para diagnosticar como se conectar a outro.

O robô depende do aprendizado de máquina para combinar com as formas das ferramentas que ele combina com possíveis aplicativos que podem facilitar um determinado resultado. Um exemplo da equipe diz respeito à concavidade das taças, da qual o robô deduz as estruturas que podem conter líquidos. Esse conhecimento é crucial se o robô decidir que a ferramenta necessária para um trabalho específico é uma colher, por exemplo.

O trabalho poderia ser especialmente útil em aplicações de recuperação de desastres, onde robôs entrariam em espaços não estruturados, potencialmente sem que os operadores soubessem o que esperar de antemão. Até agora, o robô da Georgia Tech apenas explica as formas dos objetos, não sua densidade ou os materiais de que são feitos.

Durante o período do estudo, o robô criou ferramentas como martelos, espátulas, colheres, rodos e chaves de fenda e as empregou apropriadamente em várias tarefas.

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