Inteligência Artificial

Robótico movido a inteligência artificial (IA), cada seleção para atendimento de pedidos

Os robôs já existem há algum tempo e alguns agora podem considerá-los uma mercadoria. Eles pegam entradas – dimensões do produto, locais de coleta e colocação – e produzem saídas – paletes acabados, máquinas descarregadas ou carregadas. As entradas e saídas são controladas e consistentes. O que acontece quando as entradas e saídas não podem ser controladas? Você está sem sorte? Não mais!

A Bastian Solutions implementou sistemas robóticos que permitem aos robôs ver, raciocinar e agir de acordo com entradas desconhecidas e produzir resultados desejados.

Aproveitando a tecnologia de IA

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Com o end of arm tooling (EoAT) do robô configurado na inteligência artificial, ele fornece coordenadas e ângulos para o robô escolher o produto sem colidir com estruturas externas. Além disso, as informações são compartilhadas entre vários sistemas robóticos, o que permite que eles aprendam uns com os outros para uma melhoria contínua. Isso também significa que os clientes podem apresentar novos produtos a qualquer momento, sem necessidade de alterações na programação robótica.

Nesses sistemas, alcançamos taxas de até 1.400 picks por hora com 99 por cento de precisão. Isso depende muito do produto, das condições ambientais e da configuração da célula robótica, mas, no geral, esses sistemas são muito confiáveis ​​e podem atender ou exceder as taxas e precisões fornecidas por humanos. Isso traz um benefício adicional com os atuais requisitos de distanciamento social do COVID-19.

A seleção robótica com IA foi implementada em vários setores, como alimentos, vestuário, farmacêutico, comércio eletrônico, encomendas, manufatura e bens de consumo. Algumas aplicações em que esses sistemas foram usados ​​são coleta de lixo, decantação, classificação de retorno, carregamento de classificador e vários outros.

Validando a Solução

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Nas instalações da Bastian Solutions em St. Louis, Missouri, os clientes podem ver em primeira mão um robô de cada célula de separação configurada para demonstrações de manuseio de produtos. Inicialmente, dois itens são avaliados – adequação da visão e manuseio robótico. Para adequação da visão, o produto é colocado no lixo com uma variedade aleatória e o sistema de visão pode detectar os produtos corretamente e fornecer alvos para o robô. Para o manuseio do produto, Bastian Solutions usa uma variedade de ferramentas de ponta de braço padrão no robô para mostrar como o produto pode ser manuseado.

Após as demonstrações iniciais e um pedido, o projeto detalhado começa e aborda o aspecto mais desafiador desses sistemas: ferramentas de fim de braço. A Bastian Solutions adota uma abordagem passo a passo ao projetar suas ferramentas de fim de braço para cada aplicação de separação.

Projeto de ferramenta de fim de braço

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Para projetar uma ferramenta de ponta de braço ideal, é importante olhar não apenas para o produto em si, mas também a interface do sistema de visão e a programação para garantir que o sistema atue e aprenda de uma forma que suporte suas operações.

Robótica mais inteligente a cada escolha

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Depois que uma ferramenta de fim de braço adequada é projetada, a programação robótica e a visão de inteligência artificial assumem o controle para mover os produtos até seus destinos. Agora, essas entradas e saídas anteriormente não controladas são controladas para uma coleta robótica precisa e consistente.

Essa tecnologia se desenvolveu rapidamente nos últimos dois anos e, com a adição da inteligência artificial, o sistema está sempre aprendendo e se aprimorando. Com o impacto do COVID-19 para atender às crescentes demandas dos clientes e para a segurança dos funcionários, essa tecnologia é necessária agora. A Bastian Solutions pode ajudá-lo a implementar, adaptá-lo às necessidades da sua indústria e maximizar os benefícios da seleção robótica alimentada por IA para maior precisão e rendimento.

Fonte: Modern Materials Handling

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