Espaço Robótica

Tudo o que você precisa saber sobre o Perseverance Rover da NASA pousando em Marte

Pouco antes das 16h00 horário do leste dos EUA em 18 de fevereiro (esta quinta-feira), o rover Perseverance da NASA pousou em Marte. Como seu antecessor, Curiosity, que explora Marte desde 2012, o Perseverance é uma plataforma científica móvel semiautônoma do tamanho de um carro pequeno. Ele foi projetado para passar anos vagando pelo planeta vermelho, procurando (entre outras coisas) qualquer evidência de vida microbiana que pode ter prosperado em Marte no passado.

Esta missão a Marte é sem dúvida a mais ambiciosa já lançada, combinando objetivos científicos tecnicamente complexos com uma loucura que inclui o lançamento de um pequeno helicóptero.

Nos próximos dois dias, daremos uma olhada em profundidade nesse helicóptero e em como o Perseverance estará aproveitando a autonomia para explorar mais longe e mais rápido do que nunca, mas por agora, vamos passar rapidamente por todos os fundamentos sobre a missão Perseverança para atualizá-lo sobre tudo o que acontecerá no final desta semana.

O básico

Aqui está um vídeo de visão geral rápida da missão Perseverance do JPL.

Qual a diferença entre Perseverança e Curiosidade?

Embora o design geral de ambos os rovers seja muito semelhante, incluindo o gerador termoelétrico de radioisótopo como uma fonte de energia montada na base, o Perseverance se baseia na experiência que JPL tem com o Curiosity, resultando em um robô maior, mais durável e mais capaz.

Perseverance é apenas alguns centímetros maior que Curiosity, mas é 100kg mais pesado. Muito desse chonk extra vem de uma torre substancialmente mais pesada na extremidade de seu braço robótico, que inclui uma broca de testemunhagem. Existem vários outros instrumentos científicos novos, aos quais falaremos em apenas um minuto.

O Perseverance também tem cinco câmeras a mais do que o Curiosity (para um total de 23) e, embora sua câmera de imagem primária ainda tenha apenas 2 megapixels, a versão do Perseverance tem um zoom óptico de 28-100 mm. E pela primeira vez, o Perseverance levará alguns microfones para que possamos ouvir o som de Marte.

The Curiosity and Perseverance Mars rovers.

Que ciência o Perseverance estará fazendo?

A Perseverança está trazendo sete instrumentos científicos para Marte, incluindo:

Mastcam-Z: câmeras coloridas com capacidade para imagens panorâmicas e estereoscópicas. A maioria das belas fotos da superfície de Marte que vemos provavelmente virá dessas câmeras.
SuperCam: uma combinação de câmera, laser de vaporização de rocha e espectrômetro que pode identificar a composição de rochas e solos em áreas que o braço do rover não pode alcançar.
SHERLOC: Uma câmera microscópica de curto alcance e espectrômetro que o Perseverance pode mover dentro de apenas alguns centímetros de uma rocha para uma análise detalhada, projetado especificamente para detectar moléculas orgânicas. A SHERLOC também observará pedaços do material do traje espacial para ver como eles lidam bem com a atmosfera marciana ao longo do tempo.
PIXL: Outra ferramenta de análise microscópica que inclui um espectrômetro de fluorescência de raios X para detectar mudanças em escala muito pequena (como escala de grão de sal) na composição e textura das rochas.
RIMFAX: radar de penetração no solo que pode detectar água ou gelo 10 metros abaixo da superfície sob o rover.
MEDA: Um conjunto de sensores que medem temperatura, pressão, umidade, velocidade e direção do vento e características da poeira atmosférica.
MOXIE: Moxie tentará converter a atmosfera marciana (96% CO2) em oxigênio útil com monóxido de carbono como subproduto por meio de um eletrolisador aquecido a 800 graus C, em um processo que a NASA diz ser um pouco como uma célula de combustível funcionando ao contrário. A perseverança não usará o oxigênio, mas se a tecnologia for comprovada, os humanos um dia poderão usá-lo para ar respirável e combustível de foguete.
Sistema de cache de amostra: uma grande parte da Perseverança é dedicada a coletar amostras da superfície marciana, analisá-las e armazená-las. Essas amostras serão lacradas e deixadas na superfície, com a ideia de que, em uma década ou mais, outro robô virá, recolhê-las, colocá-las em um foguete e dispará-las de volta à Terra. Essa última parte ainda não foi descoberta, mas o Perseverance dará o primeiro passo de qualquer maneira.

Perseverance rover science instruments

Onde em Marte o Perseverance está pousando?

O alvo é o fundo da cratera de Jezero, uma cratera de impacto de 50 km de diâmetro na borda noroeste de uma bacia de impacto muito maior chamada Isidis. Nas línguas eslavas, “Jezero” significa lago. Jezero foi escolhido porque parece (com base em imagens orbitais) que provavelmente foi um enorme lago no passado antigo, com rios correndo para ele e formando deltas de rios como os que temos aqui na Terra. Especificamente, o Perseverance visa pousar perto do delta do rio na imagem abaixo:

A satellite view of Jezero crater on Mars.

Como funciona o pouso?

É muito semelhante à forma como o Curiosity pousou em 2012, incluindo um enorme paraquedas seguido por uma descida motorizada e um toque final usando um sistema Skycrane. A maior melhoria na estratégia de pouso é que, pela primeira vez, o estágio de descida motorizada usará localização visual para navegar ativamente até um ponto de pouso ideal, trazendo o rover mais perto de seu alvo de forma segura. É assim que tudo deve ser:

Após a aterrissagem, qual é a melhor maneira de acompanhar a missão Perseverança?

Estaremos seguindo a missão Perseverance o mais de perto que pudermos e estamos ansiosos para conversar com os engenheiros do JPL para aprender ainda mais sobre a autonomia do rover e as operações de helicópteros. Para atualizações do dia a dia, a própria Perseverance está no Twitter, e no site oficial da NASA.

Fonte: IEEE Spectrum

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