Robótica

Um robô aprendeu a cozinhar uma omelete perfeita

No ICRA 2020, nesta semana, roboticistas da Universidade de Cambridge, na Inglaterra, apresentaram um artigo sobre o OmeletteBot, um robô de cozimento de omeletes de ponta a ponta totalmente autônomo.

O robô é capaz de otimizar sua fabricação de omeletes para pessoas diferentes, com base em como elas reagem a algumas omeletes de amostra. Sua omelete perfeita está agora ao seu alcance.

O objetivo é otimizar a qualidade da omelete para um indivíduo humano através de algumas métricas diferentes, todas subjetivas.

Nesse caso, a omelete foi avaliada em três métricas: sabor, aparência e textura, cada uma em uma escala de 1 a 10. Enquanto isso, o robô tem uma variedade de parâmetros diferentes que podem ser ajustados, incluindo sal, pimenta, tempo de batedeira, tempo de mistura na panela e tempo de aquecimento.

OmeletteBot, a fully autonomous end-to-end omelet-cooking robot

Ao executar o processo de otimização somente após a coleta de todas as pontuações, o robô pode explorar muitas outras combinações de variáveis, produzindo um resultado final melhor.

Em vez de as omeletes melhorarem gradualmente à medida que avança, você as experimentará aleatoriamente, mas terá uma omelete muito mais saborosa.

Fonte: Spectrum Ieee

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