Novos conceitos de direção e formas surpreendentes de movimento sempre tiveram um papel importante em nossa Rede de Aprendizado Biônico. Com o BionicWheelBot, surgiu um robô ambulante com propriedades muito especiais, inspirado na aranha flic-flac.
O modelo biológico para o BionicWheelBot é a aranha flic-flac (cebrennus rechenbergi). Ele vive no deserto de Erg Chebbi, na orla do Saara. O professor Ingo Rechenberg, um processador biônico da TU Berlim, o descobriu lá em 2008.
A aranha flic-flac pode andar como outras aranhas. Ele também pode se impulsionar no ar, no entanto, com uma sequência combinada de cambalhotas e rolar no chão.
A aranha flic-flac: perfeitamente adaptada ao seu habitat
É, portanto, idealmente adaptado ao seu entorno: em solo plano, é duas vezes mais rápido no chamado modo de rolamento do que quando se anda. No entanto, onde é irregular, é mais rápido andar normalmente.
Como tal, no deserto, onde os dois tipos de terreno podem ser encontrados, ele é capaz de se mover com segurança e eficiência.
Desde sua descoberta, o professor Rechenberg vem trabalhando na transferência de seus padrões de movimento para o campo técnico. Os estudos sobre o comportamento da aranha levaram ao design de vários robôs que podem se impulsionar em terrenos difíceis.
Para o BionicWheelBot, o cientista de Berlim agora desenvolveu o conceito de cinemática e condução em conjunto com nossa equipe de biônica.
Para começar a rolar, o BionicWheelBot dobra três pernas cada uma à esquerda e à direita do corpo para fazer uma roda. Duas pernas dobradas enquanto caminha e depois se estendem, empurre a aranha enrolada do chão e empurre-a continuamente para a frente enquanto rola. Isso impede que o BionicWheelBot pare de triturar e garante que ele possa avançar mesmo em terrenos acidentados.
No modo de rolagem, a aranha artificial – como seu modelo natural é muito mais rápida do que quando caminha. Ao mesmo tempo, o robô pode até superar inclinações de até 5% em subidas.
O BionicWheelBot estava no deserto com o professor Ingo Rechenberg. O descobridor da aranha flic-flac, que serviu de modelo biológico, testou o BionicWheelBot em seu ‘ambiente natural’.
