Robótica

[Vídeo] Conheça o “Guardian XO”, exoesqueleto robótico da Sarcos

O Sarcos Guardian XO é um exoesqueleto robótico de corpo inteiro de 24 graus de liberdade. Ao usá-lo, um ser humano pode levantar 90 quilos, sentindo que está levantando apenas 4,5 kg.

O Guardian XO é totalmente elétrico e sem cabos, com uma duração de 2 horas, e as baterias com troca a quente podem mantê-lo funcionando por um dia inteiro de trabalho.

Demora alguns segundos para colocar e decolar, e Sarcos diz que novos usuários podem ser treinados para usar o sistema em minutos.

O One Guardian XO custa US $ 100.000 por ano para alugar e a empresa enviará seu primeiro lote de unidades alfa para os clientes (incluindo a indústria pesada e as forças armadas dos EUA) em janeiro.

Em termos práticos, o Guardian XO é um robô humanóide que usa um humano real como sistema de comando e controle.

Como empresas de todos os tipos buscam aumentar a eficiência por meio da automação, Sarcos acredita que a solução mais eficaz é uma combinação direta de humanos e máquinas, aprimorando a inteligência e o julgamento dos humanos com a força e resistência dos robôs.

A primeira coisa a entender sobre o Guardian XO é que, como um robô humanoide, é auto-sustentável. Como possui pernas e pés, o peso do traje de 150 lb (e o que estiver carregando) ignora seu usuário e é transferido diretamente para o chão. Você não amarra o robô a você, você se amarra ao robô, um processo que leva menos de um minuto.

Portanto, embora pareça pesado e volumoso (e seja definitivamente as duas coisas), pelo menos o peso do sistema não é algo que o usuário experimenta diretamente.

Com um sistema robótico tão poderoso (o XO tem um pico de torque de cerca de 450 polegadas-libra ou 450 newton-metros), Sarcos fez da segurança uma prioridade. Por exemplo, para mover os braços do XO, suas mãos precisam estar pressionando os gatilhos.

Se você soltar os gatilhos (por qualquer motivo), os braços trancarão no lugar, o que tem o benefício adicional de deixar o XO segurar as coisas enquanto você, digamos, verifica seu telefone. Todas as juntas têm velocidade limitada, o que significa que você não pode dar um soco com o exo.

Se o sistema perder energia por qualquer motivo, a corrente volta através dos motores, diminuindo-os gradualmente e não abruptamente. E, por design, as articulações não são capazes de exceder a amplitude de movimento humana, o que significa que o exoesqueleto não pode dobrar ou torcer de uma maneira que o machucaria.

Curiosamente, as velocidades das juntas do Guardian XO são fáceis o suficiente para permitir que você corra, embora isso também tenha sido limitado por razões de segurança.

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